Những con voi sa mạc đã được phát triển theo hướng thích nghi nhất định cho cuộc sống sa mạc và cấu tạo cơ thể của chúng có xu hướng có bàn chân tương đối rộng hơn, chân dài hơn và các cơ quan nhỏ hơn voi bụi rậm châu Phi khác. Chúng là động vật ăn cỏ và chế độ ăn uống của chúng thay đổi theo thời gian trong năm. Vào mùa mưa, chúng thích bứt ăn nụ và lá xanh tươi nhưng trong mùa khô chúng phải tồn tại với các cây chịu hạn như camelthorn (keo erioloba), bụi cây nhựa thơm, các mopane hoặc cây nhựa thông (Colophospermum mopane) cũng như lá và quả, hạt khô của cây ana (Faidherbia albida). Voi đực trưởng thành có thể ăn khoảng 250 kg (550 lb) thức ăn trong một ngày và uống khoảng 160 lít (35 imp gal; 42 US gal), nhưng chúng có thể đi mà không có nước đến ba ngày tại một thời điểm. Chúng sử dụng nước, bùn hoặc bụi cho tắm hoặc phủ bùn đầy da của chúng.[1]